Nuovo mondo rivoluzionario dell’assemblaggio automatico
RW Assembly FC (Controllo di forza per assemblaggio) è un’applicazione opzionale che faciliterà l’utilizzo di robot per operazioni che richiedono un “tocco sensibile” come l’assemblaggio, il montaggio, test di prodotto ecc.
L’opzione si basa sul concetto di controllo di forza, ad esempio la strategia di controllo del robot dove i movimenti del robot si adattano ad un feedback fornito da sensori di forza.
Il robot può automaticamente ricercare la giusta posizione e assemblare i componenti usando un corretto movimento Forza/Coppia senza il rischio di danneggiamenti.
Il RW Assembly FC renderà possibile automatizzare le linee di assemblaggio che in precedenza erano troppo esigenti per l’utilizzo di robot.
Ora sarà possibile utilizzare un robot in una produzione completamente automatica anche in presenza di tolleranze nell’ordine di centesimi di millimetro o assemblaggio di componenti in una posizione non predefinita.
La produzione inoltre guadagnerà alta qualità e minori danni ai prodotti.
Insieme al controllo di forza il robot è equipaggiato con un sensore tattile e può manipolare elementi come un operatore, per esempio ricercare lungo un profilo predefinito e cercare di spingere il componente fino a che non entra nella posizione usando solo una minima forza di contatto.
Questo permetterà di risparmiare costi di installazione e di programmazione essendo più facile programmare e ridurrà in media i tempi ciclo di produzione grazie ad una diminuzione di problemi di assemblaggio durante la produzione.
Assembly FC può inoltre essere usato per i test di prodotto dove l’obiettivo è quello di applicare una forza e una coppia per simulare il normale utilizzo.
I test tipici sono fatti su sedie, interruttori, manopole, leve, cassetti, letti ecc.